製品
モーションコントローラ WNMPC2810シリーズ 最大8軸を1台で制御
特徴
PCIバス
ステッピング モーターまたはデジタル サーボ モーター用の 1 ～ 4 軸カード。パルス周波数は 0.02Hz ～ 最大 2MHz。
複数軸の直線補間、2軸の円弧補間。2CHエンコーダ入力インターフェース（A/B/Z相）
エンコーダパルス入力周波数最大2MHz
19CH入力、24CH出力
オリジン、スローダウン、リミットなどのスイッチインターフェイス
パルス/方向またはCW/CCW信号
1台のPCに複数のカードを入れてより多くの軸を制御可能
台形またはS字カーブ駆動の徐増/減速制御、ユーザー定義の徐増/減速制御曲線。バッチ処理と即時処理の2つの処理モード
スピーディーでスムーズな連続軌跡運動
位置比較出力
生成されたパルスとエンコーダフィードバックを通じて位置を調整します
手動パルス発生器用入力インターフェース
電子ギア装置
ハードウェアインターフェース
WNMPC2810 は、原点、スローダウン、リミット、I/O 信号などの光絶縁デジタル信号 (12 ～ 24DCV) と、パルス、方向、エンコーダ フィードバックなどの高速光絶縁パルス信号 (5DCV) を備えた 62 ピン コネクタを適用します。信号。外部シールド接続ケーブルを組み込んでいる MPC2810 は、優れた耐干渉性能を備えています。
62 ピン端子台のピン配列を参照してください。
| 端子ピンNo. | P62ケーブルピンNo. | 名前 | 説明 |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V出力（電流：Max 500mA）DCV24VとGNDコモン、切り離し可能 |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V 入力 (必須) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND 入力 (必須) |
| D4 | 62 | SD1 | 減速1 |
| D5 | 41 | EL1- | リバースリミット1 |
| D6 | 19 | EL1+ | フォワードリミット1 |
| D7 | 61 | ORG1 | 原点1 |
| D8 | 40 | SD2 | スピードダウン2 |
| D9 | 18 | EL2- | リバースリミット2 |
| D10 | 60 | EL2+ | フォワードリミット2 |
| D11 | 39 | ORG2 | オリジン2 |
| D12 | 17 | SD3 | スローダウン3 |
| D13 | 59 | EL3- | リバースリミット3 |
| D14 | 38 | EL3+ | フォワードリミット3 |
| D15 | 16 | ORG3 | オリジン3 |
| D16 | 58 | SD4 | スローダウン4 |
| D17 | 37 | EL4- | リバースリミット4 |
| D18 | 15 | EL4+ | フォワードリミット4 |
| D19 | 57 | ORG4 | オリジン4 |
| D20 | 36 | ALM | 警報 |
| D21 | 14 | IN18 | 一般入力 18 |
| D22 | 56 | IN19 | 一般入力 19 |
| D23 | 35 | IN20 | 一般入力20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | エンコーダA1-（CW/CCWモード：パルス1-） |
| D25 | 55 | +DIN1 | エンコーダA1+(CW/CCWモード：Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | エンコーダ B1-(CW/CCW モード:方向 1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | エンコーダ B1+(CW/CCW モード: 方向 1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | エンコーダ Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | エンコーダー Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | エンコーダA2-（CW/CCWモード：パルス2-） |
| D31 | 53 | +DIN4 | エンコーダ A2+ (CW/CCW モード: Pulse 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | エンコーダ B2-(CW/CCW モード: 方向 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | エンコーダ B2+(CW/CCW モード: 方向 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | エンコーダ Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | エンコーダー Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | 吸収回路、切り離し可能 |
| D37 | 30 | OUT1 | 汎用出力1 |
| D38 | 51 | OUT2 | 汎用出力2 |
| D39 | 50 | OUT3 | 一般出力3 |
| D40 | 8 | OUT4 | 汎用出力4 |
| D41 | 49 | —— | 予約する |
| D42 | 29 | OUT5 | 一般出力5 |
| D43 | 7 | OUT6 | 一般出力6 |
| D44 | 28 | OUT7 | 一般出力7 |
| D45 | 48 | OUT8 | 汎用出力8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1軸方向- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1軸方向＋ |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1軸パルス - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1軸パルス＋ |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2軸方向 - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2軸方向＋ |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2軸パルス - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2軸パルス＋ |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3軸方向 - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3軸方向＋ |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3軸パルス - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3軸パルス＋ |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4軸方向 - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4軸方向＋ |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4軸パルス - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4軸パルス＋ |
| D62 | 22 | —— | 予約する |
配線
ステッピング モーター ドライブまたはデジタル サーボ モーター ドライブは、MPC2810 から生成されたパルス/方向出力を受け取ります。次のパルス/方向信号の配線図を参照してください。
MPC2810 は、Pul/Dir 出力 (デフォルト) と CW/CCW 出力の 2 つの出力モードをサポートします。出力モードの設定には関数set_outmodeを使用します。
エンコーダ入力配線
A/B/Z相のパルス信号を受信する2CHのエンコーダインターフェースをユーザーに提供します。配線図は次のとおりです。
デジタル入出力の配線
リミット、スローダウン、原点、外部アラームおよび一般入力などのデジタル入力には、接点スイッチまたは NPN 近接センサーを使用できます。配線図は次のとおりです。
MPC2810のデジタル信号は、サーボシステムのサーボオン、クリアエラー/カウンターなどのフォトカプラまたはデジタル入力を駆動できます。配線図は次のとおりです。
